在具身智能技術快速發展的當下，服務機器人正從簡單的自動化設備向具備環境交互能力的智能體轉變。7月10日，華中科技大學人工智能與自動化學院赴長三角“智啟新程·AI賦能”暑期社會實踐隊走進國內服務機器人領軍企業擎朗智能，深入探訪其在具身服務機器人產業化道路上的創新實踐。

技術架構解析——多模態融合與分層決策的協同進化

訪談開始，技術負責人劉裴就為我們分享了擎朗的核心技術架構。“我們構建了完整的具身機器人技術棧。”在感知層面，擎朗自主研發的多模態融合系統整合了11類傳感器，實現了厘米級精度的環境建模。“我們的三維重建技術可以實時捕捉動態障礙物，”劉裴介紹道，“這讓機器人能夠適應醫院、餐廳等高動態場景。”實踐隊員吳楊思淼說：“以前在課堂上學習傳感器融合，總覺得是很抽象的理論知識。今天聽劉負責人講解，才明白這項技術在實際場景中如此關鍵。醫院里突然出現的推床、餐廳里服務員端著的餐盤，這些動態障礙物都需要機器人實時感知并避開，多模態融合和自適應加權算法真是讓機器人有了‘火眼金睛’，能在復雜環境中準確判斷周圍情況。”

圖為劉裴與實踐隊員介紹企業情況。 胡揮宇 供圖

在決策系統方面，擎朗采用了分層式架構設計。“底層運動控制系統確保基礎動作的精準執行，中層任務規劃模塊處理復雜業務流程，而上層則引入大語言模型提升交互智能。”劉裴詳細介紹道，值得注意的是，其最新發布的XMAN-R1人形機器人采用了仿生關節設計，動作流暢度接近人類水平。實踐隊員童恒對此感觸頗深：“分層決策架構讓我想到了人類處理問題的方式，從基礎的動作執行到復雜的任務規劃再到智能交互，一層一層遞進，邏輯清晰。尤其是人形機器人的仿生關節設計，讓機器人更貼近人類的動作模式，這在服務場景中太重要了，比如在家庭中幫助老人拿取物品，也能讓人們對機器人更有親近感。這讓我深刻體會到技術的發展是不斷向人類自身學習和靠近的。”

產業化攻堅——技術落地的三重關卡

劉裴指出，服務機器人產業化面臨的首要挑戰是環境適應性。“醫院走廊的動態人流、臨時障礙物等變量，都遠超實驗室環境，想要機器人在混亂環境中保持穩定運行，這對感知系統有著了極高要求。”實踐隊員吳世滿聽完后深有感觸：“以前在課本里學習機器人技術，總覺得只要算法夠先進就能解決所有問題。今天才意識到，真實世界的‘混亂’才是最大的挑戰。這讓我明白，技術不能只在‘理想狀態’下工作，必須經得起現實場景的‘千錘百煉’，環境適應性才是機器人落地的‘生存底線’。”

任務復雜性是第二道關卡。從單一指令到多步驟協作需要算法具備更強的容錯能力。畢竟在多步驟協作的場景中，算法不能因局部異常就陷入停滯或做出錯誤判斷，而應像經驗豐富的協調者那樣，既能快速識別異常類型，又能進行動態優先級調整，將偏差控制在可接受范圍內。實踐隊隊長郭瀚澤對此頗有共鳴：“這讓我想到了寫代碼的經歷，單一功能的程序很容易實現，但要讓多個功能協同運行且不出錯，難度就會成倍增加。機器人在餐廳里從取餐到送餐的每一步，都像程序里的一個模塊，任何一個模塊出問題都可能影響整體流程。擎朗的算法能像‘智能糾錯員’一樣處理異常，這種容錯能力背后，是對場景需求的極致理解和技術細節的反復打磨，這才是產業化最需要的‘硬實力’。”

最后是成本關。通過國產化和規模化，擎朗實現了性能與價格的平衡。“這讓我們明白，真正的創新必須兼顧技術先進性和商業可行性。”

圖為劉裴與實踐隊員交流互動。 胡揮宇 供圖

產學碰撞啟示——技術研發與場景深耕的雙輪驅動

在擎朗智能的探訪過程中，實踐隊員們不僅看到了具身服務機器人技術的硬核創新，更深刻體會到產業化進程中 “技術研發”與“場景深耕”如同雙輪驅動，缺一不可。從實驗室里的算法模型到餐廳、醫院里的實際應用，這之間的跨越不僅需要攻克技術難題，更需要對商業場景的深度洞察與持續優化。

實踐隊員吳楊思淼感慨：“這次探訪徹底改變了我對機器人產業的認知。真正的智能化不是炫技，而是在火鍋店防潑灑、醫院消毒這些細節處的堅持。我們人工智能專業的學生，既要懂算法，更要懂場景。”從實驗室原型到規模化應用，需要跨越的不僅是技術鴻溝，更是對用戶需求的精準把握和持續的場景優化。擎朗“技術研發+場景深耕”的雙輪驅動模式，為行業提供了寶貴的產業化范式。“最讓我震撼的是成本控制這部分，”實踐隊員韓驁補充，“原來產業化最難的不是做出功能，而是讓技術變得經濟可行。這給我們敲響了警鐘：不能只做陽春白雪的研究，必須考慮市場的接受度，讓技術既能解決問題，又能被市場‘用得起’。”

未來，隨著AI技術與機器人硬件的深度融合，服務機器人有望從單一功能設備進化為真正理解人類需求的智能伙伴，這個過程需要產學研各界的持續協作與探索。

圖為訪談合照。 朱進 供圖

這場探訪像一把鑰匙，為隊員們打開了理解 AI 技術價值的新視角——那些在論文里閃爍的算法、實驗室中精密運行的模型，最終都要脫下 “高精尖” 的外衣，落到解決實際問題的土壤里才能生根發芽。智能的意義不在于多么復雜的邏輯，而在于讓每個普通人都能享受到更便捷的服務。未來的科研與創業之路，注定不是閉門造車的孤勇前行。只有讓技術和市場如同齒輪般精準咬合——用技術突破去滿足那些未被解決的需求，用市場反饋來校準技術迭代的方向——才能讓智能機器真正走出實驗室，穿過產業園的大門，最終融入尋常巷陌的煙火氣中，成為家庭里的得力助手、工廠里的可靠伙伴、社區里的貼心服務者。郭瀚澤的總結恰如其分地勾勒出這條道路的核心：“擎朗的實踐告訴我們，機器人行業的突破需要兩種勇氣：一是死磕核心技術的定力，二是深耕細分市場的耐心。作為新一代工程師，我們既要仰望星空，更要腳踏實地。”

（通訊員 郭瀚澤 馬吉喆 劉典輝）