當信息科大研發的家庭服務機器人榮獲多項國家級、世界級大獎，贏得中央電視臺等多家媒體關注時，你也許不知道這些機器人都來自于一個20多平方米的地下實驗室。信息科大自動化學院副院長張奇志教授，便是這間實驗室的主人。張奇志在教學、行政工作之余，待的時間最多的地方就是這間實驗室。張老師的辦公桌上，堆滿了各類機器人科研資料和機器人零部件。正是從這間位于小營校區實驗樓地下一層的小小實驗室出發，張奇志的家庭服務機器人走出信息科大的校園，走向世界人工智能領域的前沿。 耕耘17年，堅守地下實驗室

如果你親眼看到，一定不會相信這間實驗室是知名學者張奇志研發機器人的場所：朝北的地下室終年不見陽光，白天也需要開著燈；天花板布滿各種管道，甚至沒有正經的屋頂；隔音效果很差，實驗時常有樓上廁所水房的流水聲進行“伴奏”……條件雖然艱苦，但在這里，張奇志一呆就是17年。

1999年開始，張奇志的研究方向從有源噪聲控制轉到家庭服務機器人。研究期間，他和學生一起，一絲不茍地在實驗室編寫代碼、設計程序。張奇志的學生去中科院面試時，應考官要求介紹導師情況。當考官們得知50歲的張教授還孜孜不倦地在實驗室寫代碼時，都非常震驚。但熟悉張奇志的人，卻不以為奇。他的學生2014屆畢業生王蕾說：“我的老師治學嚴謹，親力親為，真學真為，是少有的能靜心搞研究的人。”

在這間小小的實驗室里，張老師通過一次次嘗試，一遍遍調試，一天天、一年年的努力，憑借這份水滴石穿的堅持，收獲佳績無數。張老師團隊研發的機器人不斷地完善，甚至能夠抽取關鍵特征，準確識別外型上極其相似的罐裝飲料加多寶和王老吉。

張奇志的家庭服務機器人榮獲2013年世界人工智能聯合大會實體機器人競賽“最佳服務技能獎”等多項大獎，贏得了中央電視臺等多家媒體的關注。由張老師指導的機器人競賽隊伍，先后斬獲2013年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽家庭服務機器人超市購物比賽冠軍、家庭服務機器人創新創意項目比賽冠軍、非限定家庭服務機器人比賽冠軍；2014年“紫光Erobot”“凌翔”杯中國家庭服務機器人大賽家庭服務機器人自主主題比賽冠軍、家庭服務機器人創新創意項目比賽冠軍、家庭服務機器人WhoisWho比賽冠軍。

近年來，張老師發表學術論文60余篇，其中SCI收錄論文20余篇；主持和參與完成了7項國家自然科學基金項目。作為學科帶頭人之一，張老師成功申請了“計算機應用”、“檢測技術及自動化裝置”、“模式識別與智能系統”的碩士學位授予權。張老師還申報了“控制理論與控制工程”北京市重點建設學科，并為重點建設學科的歷次驗收和評估作出了重要貢獻。2007年，張老師開始負責“模式識別與智能系統”二級學科建設工作，在保持原有特色研究方向的同時，大力開展學科主流研究方向的建設，并以家庭服務機器人為主要平臺，在環境感知與目標識別等方面形成了鮮明的特色，部分成果已經處于國內領先水平。

助力創新，開發趣味課堂

張奇志老師負責智能科學與技術專業兩門主干課程——“機器人學”和“模式識別”的建設工作，同時負責課程的教學。張老師的課堂永遠充滿著新鮮感：他通過錄像和動畫等多媒體的手段，提高學生的學習興趣；在講授基礎知識的同時，介紹學科的最新發展狀態。張老師還積極組織學生參加各種學科競賽活動，以培養學生的科學素養、實踐動手能力和團隊合作精神。

張老師相信，興趣是最好的老師。每節課他都會精心準備，吸引同學們的興趣，從而最大程度上激發同學們的學習熱情。現在就職于風行公司做算法工作的校友王蕾，至今仍然對張老師的《優化方法》課程贊不絕口：“嚴格來說，這是一門應用數學課。張老師卻能把枯燥的數學課講得非常吸引人。他吸引人靠的不是說段子，而是扎實的理論功底。張老師講課條理非常清楚，邏輯脈絡很清晰，注重基礎、原理，課講得很透徹。大家都喜歡聽這樣的課。”

他的“趣味課堂”培養了一批優秀的學生——一名2011屆畢業生赴美國斯蒂文斯理工學院深造，并已經獲得碩士學位；一名2012屆畢業生在中國科學院下屬公司，從事硬件開發工作；一名2013屆畢業生在中關村高科技企業從事視頻監控系統開發，是少數本科畢業就有能力從事研發工作的技術人員之一；在校生何常鑫入住學校創業基地，并創辦了公司……

除了教學以外，張奇志還十分重視對青年教師的培養。不論是上課還是科研，他都會帶著青年教師進行指導。張奇志有著獨特的授課風格，總會有青年教師來蹭課，學習授課技巧。2012年，張老師將“模式識別”課程交給新引進的青年教師講授。張老師作為導師，對該教師進行全方位培養，幫助他教好課程。在搞科研時，學院的青年教師既是張奇志的同事，也是他的學生。遇到技術難題時，張奇志就會帶領大家開啟頭腦風暴，集思廣益，攻克難題。張奇志通過自身的行為，對青年教師們產生潛移默化的影響，使他們能在科研領域不斷前進，同時把“趣味課堂”帶給更多人。

因材施教，迎來桃李芬芳

陶行知說過：“培養教育人和種花木一樣,首先要認識花木的特點,區別不同情況給以施肥、澆水和培養教育。”張老師深以為然。他結合學生的興趣和能力，幫助學生在人生旅途中找到自己的定位和航向。

近年來，畢業生就業壓力逐漸增大，但張老師所負責學科的學生就業形勢良好，不論是從就業率還是收入情況來看，都令人滿意。在研究生培養過程中，張老師十分注意因材施教，尤其是注重弱勢群體（身體情況欠佳、跨學科就讀學生）的全方位培養，盡自己最大力量，幫助每一位學生在自己喜歡的領域走得更遠。

曾成是張老師所指導研究生的開門弟子，中專畢業，自考本科。張老師看他刻苦心靜，對他的指導十分用心。曾成最終沒有辜負張老師的厚望，碩士期間就在國內聲學領域最高水平的學術期刊《聲學學報》上發表了學術論文，畢業后順利考到北京理工大學攻讀博士學位，之后又順利成為河北某高校教師。張奇志的研究生武阿明，本科就讀于林學專業，由于專業差距較大，基礎不太好。張老師在他的培養上頗費苦心，既要考慮其專業基礎，也要考慮其興趣，同時還要考慮可行性。張老師結合家庭服務機器人的研究，為其尋找方向，最終聚焦在模式識別上。該同學畢業后成功找到相關高新技術企業的開發工作崗位，試用期月薪超過萬元。武阿明自豪地說：“我是原本科班級唯一成功轉換學科領域的學生，也是碩士班級同學中工資待遇最好的學生之一。”他十分感謝張老師一路走來對他的幫助，認為能夠取得今天這樣的成績，張老師功不可沒。張老師一直堅持幫助學生找到興趣和能力的契合點，將他們培養成適應社會需求的人才。

淡泊名利，寧心靜氣做科研

2013年11月，張老師帶領Sun@Home家庭服務機器人團隊代表海淀區參加了第八屆中國北京國際文化創意產業博覽會，得到社會各界和媒體廣泛關注，中央電視臺對張老師團隊進行了專訪。2014年2月，張老師團隊研發的機器人登上中央電視臺網絡春晚的舞臺，中央電視臺主要頻道（CCTV1-CCTV4）均播出了節目的精編版。2015年11月，張老師團隊研發的機器人參加華北五省機器人大賽，中國教育電視臺對此進行了報道。通過帶領團隊參加學科競賽和公益展示，張老師極大地提升了學生的自信心和學習興趣，并進一步提高了學校在社會上的知名度。

多種媒體的報道，讓張老師和他的機器人名聲大噪。張老師希望能通過自己的努力，讓更多人了解人工智能和機器人，改善中國的科研環境。但是，跟隨科研學者而來的，也有企業商人。相比于科學價值，這些商人更看重的是家庭服務機器人的未來市場前景及其帶來的潛在巨額利益。“產、學、研”結合更能提高學校的科研環境和科研產品市場化，張老師對此十分認同。但與此同時，張老師對于前來謀求合作的企業十分嚴格。他常常會前往企業進行實地調研，并要求企業提供整套的科研產品市場化的方案，以及回饋社會的承諾。一旦發現企業科研實力不足以支撐方案，或者“動機不純”時，張老師都會予以拒絕。

曾經有許多企業前來找過張老師，聘請他到企業任職，承諾給予他更好的科研場所和更高的薪酬待遇，但是他都沒有同意。因為他更愿意在學校里，培養更多的機器人愛好者，為求知若渴的學生們輸送自己所學的知識，為學校培養出更多的優秀青年教師。張老師最重視的，是純粹的科研環境，投身研發的使命感，以及教書育人的成就感。