為了提升團隊成員對機器人視覺技術的實際應用能力，加深對該領域前沿知識的理解。2025年7月15日至8月2日，西安建筑科技大學信控學院赴陜西省渭南市機器人視覺暑期實踐團（以下簡稱“實踐團”）在高新區西安建筑科技大學信控學院赴西安市雁塔區機器人視覺暑期實踐團開展實踐活動。
　　實踐活動中，實踐團隊成員們積極聯系雁塔區科創園區的多家科技企業，并與他們開展項目合作。其中，與康創科技合作開展的非標測控設備中機器人視覺模塊優化項目成為實踐的重點。康創科技在行業內久負盛名，專注為航空航天、軌道交通、生物醫藥、鋼鐵冶金等多個關鍵領域提供定制化非標測控設備解決方案，其技術實力雄厚，在機器人視覺技術應用方面成果斐然，擁有豐富的項目經驗與卓越的技術創新能力，為實踐團成員提供了廣闊的學習與實踐空間。
　　實踐主要面向機器人視覺算法優化工作，這項工作需要對海量數據進行深度分析與復雜處理，這對實踐團成員的編程能力、數學基礎以及邏輯思維能力均提出了極高要求。在圖像采集與處理環節，如何提升圖像清晰度和準確性、有效降低噪聲干擾，成為橫亙在成員們面前的一道難題。實踐團成員們進行了明確分工：5名成員負責圖像數據的采集與標注，他們每天跟著企業工程師穿梭在設備測試車間，用工業相機在不同光照、不同角度下對測控設備的核心部件拍攝近千張圖像，再逐張標注特征點，僅標注規范就根據設備精度要求修改了3版；3名成員專攻算法調試，從OpenCV庫中篩選出邊緣檢測、霍夫變換等6種基礎算法，結合項目需求進行組合優化——起初用單一算法處理時，圖像中金屬部件的反光區域總是被誤判為噪聲，他們便嘗試在算法前增加高斯濾波預處理步驟，又調整了濾波核大小從3x3到7x7的多組參數，連續3天泡在企業的算法測試工位上，每天記錄20多組測試數據，終于找到最優參數組合。
　　除了算法優化，成員們還參與了視覺模塊與測控設備的聯動調試。一次，在測試視覺模塊對軌道交通零部件的尺寸檢測精度時，系統反復出現0.2毫米的誤差，遠超企業要求的0.1毫米標準。成員們沒有急于調整算法，而是先跟著企業技術人員排查硬件：從相機鏡頭焦距到光源的角度，甚至拆開設備檢查視覺傳感器的安裝間隙，最終發現是傳感器固定支架因長期使用存在微小形變。他們配合企業師傅重新設計了支架的加固結構，用3D打印制作出樣品安裝后，誤差成功控制在0.08毫米以內，得到了企業的高度認可。
　　為了讓實踐團成員接觸到機器人視覺領域的前沿知識，拓寬視野，實踐團精心策劃，邀請了多位行業知名專家舉辦系列講座。專家們圍繞機器人視覺算法的最新突破、硬件設備的創新應用以及在不同行業的實際案例等方面，進行了深入淺出的講解。在一場關于機器人視覺在工業自動化中應用的講座中，專家結合實際生產場景，詳細闡述了如何運用機器人視覺技術實現工業生產線上的高精度檢測和裝配。通過真實案例展示，成員們深刻認識到機器人視覺技術在提高生產效率、降低成本、提升產品質量等方面的巨大優勢，也為他們后續的實踐和研究提供了新思路。
　　此次機器人視覺暑期實踐活動的成功舉辦，不僅使實踐團成員的專業技能得到了顯著提升，積累了寶貴的實踐經驗，加強了團隊之間的合作，為團隊后續參與相關科研項目和競賽奠定了堅實基礎。同時，活動加強了西安建筑科技大學信控學院與雁塔區科創園區在技術實踐領域的交流合作，為推動機器人視覺技術的普及與應用貢獻了積極力量。科創園區開展機器人視覺暑期實踐活動。不僅使實踐團成員的專業技能得到了顯著提升，積累了寶貴的實踐經驗，也為團隊后續參與相關科研項目和競賽奠定了堅實基礎。同時，活動加強了西安建筑科技大學信控學院與雁塔區科創園區在技術實踐領域的交流合作，為推動機器人視覺技術的普及與應用貢獻了積極力量。