2025年7月23日，西安建筑科技大學信控學院“雁塔視覺，智啟新程”赴陜西省西安市視覺感知機器人調研暑期社會實踐團一行走進了西安市雁塔區神州數碼西安科技園，開展了一場“我與前沿面對面”的實踐調研活動。本次實踐旨在深入了解視覺感知機器人領域的行業發展現狀，拓寬團隊成員的專業視野，為后續的專業學習和研究積累寶貴經驗。
　　走進通信世界，洞悉行業發展
　　下午兩點，實踐團成員們準時抵達西安星訊智能通信科技有限公司。公司的人力資源負責人熱情地接待了他們，并為大家詳細介紹了公司概況：公司專注于智能通信與視覺感知機器人技術的研發、生產與銷售，在行業內已深耕多年，擁有多項自主知識產權和核心技術。公司憑借其強大的技術實力和創新精神，在智能安防、工業自動化、物流倉儲等多個領域都有廣泛的業務布局。
　　在了解完公司概況后，實踐團成員們向公司的相關負責人發放了精心準備的調查問卷。問卷內容涵蓋了公司的技術研發投入、市場競爭優勢、人才培養模式、未來發展規劃，以及對當前視覺感知機器人行業發展趨勢的看法等多個方面。公司的管理人員和技術骨干們認真填寫問卷，并與實踐團成員們進行了深入的交流。
　　在交流過程中，團隊成員們了解到，盡管當前視覺感知機器人市場前景廣闊，但也面臨著技術瓶頸突破、成本控制、市場競爭加劇等諸多挑戰。公司在技術研發上不斷加大投入，與多所高校和科研機構建立了產學研合作關系，致力于攻克核心技術難題，提升產品的性能和穩定性。同時，通過優化生產流程和供應鏈管理，努力降低產品成本，以提高市場競爭力。這些信息為實踐團成員們后續的研究提供了豐富的一手資料，也讓他們對行業發展現狀有了更直觀、更深入的理解。
　　座談交流思想，探秘智慧核心
　　在對公司進行大致了解后，實踐團成員們紛紛結合自己在專業學習過程中遇到的問題以及對行業的思考，向公司的專業技術人員請教。門子翔同學問道：“在視覺感知機器人的圖像識別算法中，如何提高對復雜環境下目標物體的識別準確率？”公司的技術專家詳細解答道：“我們通常會采用深度學習算法，并結合多種傳感器數據進行融合處理。通過大量的樣本數據訓練模型，不斷優化算法結構，提高模型的泛化能力。同時，引入先進的圖像預處理技術，增強圖像的特征信息，從而提高識別準確率。”
　　付俊陽同學則關注到機器人的智能決策問題：“在機器人面對多種任務選擇時，是如何進行智能決策的？”技術專家同樣耐心解釋說：“這涉及到機器人的路徑規劃和任務調度算法。我們會根據任務的優先級、機器人的當前狀態、環境信息等多方面因素，建立數學模型，通過優化算法求解出最優的決策方案，確保機器人能夠高效、準確地完成任務。”
　　南亦凡同學針對硬件設計提問：“人形機器人的關節驅動如何平衡力量與靈活性？”機械工程師拿出一款舵機樣品解釋：“我們采用諧波減速器+力矩傳感器的組合方案，單個關節可輸出35Nm扭矩，同時實現0.1°的精度控制，重量僅180g。通過16個自由度的協同控制，我們的人形機器人能完成上下樓梯、后空翻等動作。”
　　在一問一答之間，實踐團成員們不僅解開了心中的疑惑，還對視覺感知機器人的技術核心有了更深入的探索和認識。專業技術人員們的解答不僅豐富了成員們的專業知識，也為他們今后的學習和研究指明了方向。
　　直面前沿技術，親體科技魅力
　　為了讓實踐團成員們更直觀地了解視覺感知機器人的實際應用，公司安排了一場精彩的機器人實物展示。在200㎡的展示區，人形機器人、無人機、3D打印機、機器狗等智能裝備依次排開，技術人員逐一進行演示講解。
　　首先登場的是公司2024年推出的人形機器人“星語一號”，高1.65米，體重58kg，擁有34個自由度。技術人員發出指令后，機器人完成流暢的關節熱身，隨后精準用機械臂拿起玻璃杯倒水并放回，過程平穩無晃動。其手部有12個自由度，指尖6軸力傳感器能感知5克力變化，搭配雙目立體相機與結構光模組，定位精度達±0.5mm，可完成擰瓶蓋、寫毛筆字等精細操作接著，4架工業巡檢無人機組成菱形編隊，自主完成避障、±10cm誤差內懸停及協同拍攝。據介紹，這些無人機搭載熱成像相機和氣體傳感器，能檢測設備溫度異常與SF6泄漏，通過5GMesh組網實時共享數據，30分鐘即可完成傳統人工2小時的變電站巡檢工作量，去年已在陜西電網12個變電站投用，其底部激光雷達還能在無GPS環境下實現厘米級導航。
　　展示臺另一側，金屬3D打印機正以選區激光熔化技術打印機器人關節零件，鈦合金粉末層厚可控在20-50μm。技術員介紹，傳統加工需7道工序，3D打印可一次成型，材料利用率從30%提升至95%，生產周期縮短60%，公司機器人外殼40%的零件（包括傳統工藝難實現的鏤空手腕關節）都由其制作。王晨陽同學湊近觀察，只見激光頭發出的藍色光束在粉末床上快速掃描，瞬間將金屬粉末熔化成液態，層層疊加成精密結構。最后登場的四足安防機器狗“鐵衛”，全身覆蓋灰色裝甲，配備全景攝像頭和機械臂。演示中，它以1.8m/s速度在平地奔跑，輕松爬上30°斜坡，遇臺階時自動調整步態跨越，被突然推搡也能迅速調整重心保持平衡。技術人員表示，其采用基于12000組動物運動數據訓練的仿生學步態算法，能在-30℃環境下連續工作8小時，在陜北某風電場沿電纜巡檢時，效率比人工提升3倍。霍橡宏同學讓機器狗演示抓取功能，機械臂準確撿起螺絲刀并識別出工具類型，引得眾人贊嘆。
　　參觀工作環境，領略創新氛圍
　　在公司工作人員的帶領下，實踐團成員們走進研發中心、生產車間、測試實驗室等區域，實地體驗公司的工作環境。在研發中心，成員們看到技術人員們正專注地進行著代碼編寫、算法優化、硬件設計等工作，辦公桌上擺放著各種先進的實驗設備和技術資料。墻上張貼著項目進度表、技術難題攻克計劃等圖表，展示著公司緊張而有序的研發工作節奏。通過參觀公司的工作環境，實踐團成員們不僅領略到了一家創新型企業的濃厚氛圍，還對視覺感知機器人從研發到生產的全過程有了更清晰的認識，深刻體會到了科技創新背后所付出的辛勤努力和嚴謹態度。
　　不知不覺，一天的實踐活動接近尾聲。在公司的大廳前，實踐團成員們與公司的工作人員一起合影留念。大家臉上洋溢著收獲的喜悅，心中滿是對此次實踐活動的不舍和對未來的期待。
　　通過深入企業調研，成員們不僅了解了視覺感知機器人行業的發展現狀和前沿技術，還將理論知識與實際應用相結合，拓寬了專業視野，提高了實踐能力。同時，實踐團成員們也深刻認識到科技創新對于推動行業發展和社會進步的重要意義，更加堅定了他們努力學習專業知識、投身科技創新的決心。以此次實踐活動為契機，成員們將在今后的學習和生活中，充分發揮自己的專業優勢，積極參與科技創新實踐，為推動視覺感知機器人技術的發展貢獻自己的青春力量。