三下鄉|西安建筑科技大學信控學院赴徐州高新區開展視覺感知機器人學習調研
　　為響應國家《“十四五”機器人產業發展規劃》中“強化產學研用協同創新，加快機器人核心技術攻關與成果轉化”的號召，落實高校服務地方產業發展、培養高素質應用型人才的職責，西安建筑科技大學精心組織師生團隊，遠赴江蘇省徐州市高新技術產業開發區，圍繞視覺感知機器人技術的研發突破、產業應用現狀、人才需求導向及校企合作路徑等核心內容，開展了為期三天的深度學習調研活動。此次調研不僅為師生搭建了理論聯系實際的實踐平臺，更推動學校與徐州高新區在機器人領域的產學研合作邁出實質性步伐。
　　走進生產一線，解碼技術應用
　　7月21日，調研團隊首先來到徐州高新區內的江蘇智聯機器人科技有限公司。作為一家專注于視覺感知機器人研發、生產與銷售的高新技術企業，該公司產品廣泛應用于汽車制造、電子元件檢測、智能倉儲等領域，其中自主研發的“高精度視覺引導機器人”曾獲江蘇省科技進步二等獎。
　　在企業展廳，公司技術總監首先向團隊介紹了視覺感知機器人的發展歷程：“從早期的固定軌跡機器人，到后來具備簡單視覺識別功能的機器人，再到現在能夠實現復雜環境下精準定位、動態抓取的視覺感知機器人，技術的突破核心在于‘眼睛’和‘大腦’的升級——‘眼睛’就是高清攝像頭、3D傳感器等感知設備，‘大腦’則是圖像識別算法、路徑規劃算法等核心技術。”
　　隨后，團隊走進企業生產車間。在汽車零部件檢測生產線旁，一臺搭載了視覺感知系統的機器人正在有條不紊地作業：通過頂部的高清工業相機，機器人每秒鐘可拍攝50張零部件圖像，經算法快速比對標準參數后，精準篩選出尺寸偏差超過0.02毫米的不合格產品，并通過機械臂將其分揀至指定區域。“傳統的人工檢測不僅效率低，而且容易受人為因素影響出現誤差，而視覺感知機器人的檢測準確率能達到99.98%，效率是人工的3倍以上。”車間主任向師生們介紹，“目前這條生產線服務于徐州本地的多家汽車制造企業，每天可檢測超過20萬個零部件。”
　　在智能倉儲展區，團隊觀摩了視覺感知機器人在無人倉庫中的應用場景。只見多臺AGV（自動導引車）搭載視覺傳感器，在倉庫內自主規劃路徑，避開障礙物，將貨架上的貨物精準運送到指定區域。“這些AGV機器人通過視覺系統識別地面的二維碼導航線，同時結合激光雷達感知周圍環境，實現了全自主運行。目前我們的無人倉庫每天可處理3000多筆訂單，出錯率幾乎為零。”張磊總監介紹，“去年我們為徐州一家電商企業搭建的智能倉儲系統，幫助企業將訂單處理效率提升了40%，人工成本降低了35%。”
　　調研過程中，師生們一邊認真記錄，一邊積極提問，不少學生還拿出筆記本電腦，現場記錄技術參數、拍攝作業視頻。“以前在課本上學過視覺識別算法，但總覺得很抽象，今天在車間里看到機器人實際應用這些技術，一下子就明白了算法是如何轉化為實際生產力的。”自動化專業大四學生劉敏說，“比如張總監提到的圖像預處理算法，課本上只講了基本原理，今天看到針對不同產品調整算法參數的過程，才真正理解了技術應用的靈活性。”
　　對接供需兩端，探索合作路徑
　　7月24日上午，調研團隊與徐州匯科智能裝備、江蘇瑞博機器人機器人企業代表召開座談會，圍繞產業發展、人才培養、校企合作等議題展開深入交流。
　　座談會上，徐州高新區經濟發展局局長王健首先介紹了區域機器人產業發展情況：“徐州高新區自2018年被認定為‘江蘇省機器人產業基地’以來，已集聚機器人相關企業42家，形成了從核心零部件研發、機器人整機制造到系統集成應用的完整產業鏈，其中視覺感知機器人相關企業15家，2024年產業產值突破80億元，同比增長18%。”他提到，為推動產業發展，高新區出臺了《機器人產業發展扶持政策》，在企業研發投入補貼、人才引進獎勵、校企合作項目支持等方面給予重點扶持，“比如企業與高校合作開展技術攻關，最高可獲得50萬元的研發補貼；高校畢業生到區內機器人企業就業，可享受最高3年的住房補貼。”
　　隨后，各企業代表結合自身發展需求，分享了對人才的具體要求。徐州匯科智能裝備有限公司人力資源總監李娟表示：“我們企業目前急需既懂視覺感知技術，又熟悉工業生產流程的復合型人才。很多高校畢業生雖然掌握了理論知識，但缺乏實際操作經驗，比如不會調試視覺傳感器、不熟悉工業機器人的編程軟件，需要企業花費3-6個月的時間進行崗前培訓。希望高校能在課程設置中增加更多實踐教學內容，比如開設工業機器人編程實訓、視覺系統調試實操等課程。”
　　站在智能制造加速推進的時代節點對于參與此次調研的實踐團成員而言，這段經歷不僅是一次專業視野的拓展，更是未來職業與科研道路的“指南針”。未來，將有更多西安建筑科技大學的學生通過校企合作平臺走進企業一線，在實踐中錘煉本領；這場跨越千里的“產學研牽手”，終將在推動我國視覺感知機器人產業高質量發展的進程中，寫下濃墨重彩的一筆。