2025年7月22日，長安大學"翼臂協凈•靈犀智控"暑期社會實踐隊在指導教師郭萬金帶領下，赴安徽省蕪湖市長三角哈特機器人產業研究院開展專題調研。實踐隊通過實地考察工業機器人發展歷程、解析機械臂核心技術、路演團隊科創項目，深入探究智能制造前沿技術，為"翼臂協凈"項目優化尋求產業支撐。
                                                                                                          機器人進化史：三代技術跨越半世紀
在布滿金屬光澤的展廳內，陳列著汽車制造業首臺焊接機器人的等比例模型。長安大學實踐隊員駐足于泛黃的初代設備圖紙前，聆聽研究院技術主管講解："60年代這些機械臂重復定位精度僅±2.5mm，而今協作機器人精度可達±0.03mm。"
隨著郭萬金老師的指引，隊員們觸摸到搭載力控傳感器的第二代機械臂關節。"當它檢測到異常碰撞，0.1秒內就能自動停機。"技術員現場演示時介紹。而在智能協作區，融合視覺識別的第三代機器人正自主分揀零件，機械臂在人群中靈活穿梭作業，距最近的操作員僅30厘米。
"從程序化操作到人機共融，技術迭代解放了70%的傳統高危崗位。"研究院副院長在交流中指出。實踐隊員楊睿淵在調研筆記中寫道："當看到機器人精準穿針引線時，才真正理解精密制造的含義。"

                                                                                                    圖為技術員講解力控傳感器工作原理。李家煜供圖
                                                                                                                 機械臂解剖課：驅動原理現場驗證
在設備轟鳴的測試車間，橘黃色的六軸機械臂高速舞動，以0.5秒/次的精準節拍抓取傳送帶上的金屬部件。郭萬金拿起一個拆解下來的驅動單元現場教學：“液壓驅動輸出力大，適合重型搬運場景，但電動驅動在響應速度和重復定位精度上優勢明顯，更契合你們項目對高空清潔精細作業的要求。”
隊員們貼近觀察打磨工作站。當機械臂砂輪接觸復雜曲面的瞬間，監控屏幕上代表壓力的綠色數字實時跳動。“這套壓力反饋系統能即時感知并自動補償0.02mm的形變誤差。”指導老師指著控制臺解釋。實踐隊長譚清魁邊記錄邊標記重點：“這個動態補償機制，正好能解決我們清潔臂在不同材質墻面的自適應貼合問題。可以考慮引入類似的傳感模塊。” 

                                                                                                  圖為實踐隊員觀察打磨機器人動態補償作業   李家煜供圖
                                                                                                               項目路演：產業視角重塑技術路徑
“傳統梁底清潔存在高達18.7%的安全事故率。” 實踐隊員在路演開場展示的這組行業數據，瞬間聚焦了全場目光。當團隊深入演示“翼臂協凈”核心組件——平面式震蕩刷頭的工作機理時，哈特機器人研究院工程師夏紅燕老師敏銳地打斷提問：“高頻震動是清潔關鍵，但如何確保震蕩能量不反噬無人機本身的飛行穩定性？”
一場圍繞技術細節的深度研討隨即展開。經過近40分鐘的現場論證與技術推演，企業專家團隊最終提煉出三項關鍵改進建議：將末端執行器接觸力精準控制在8-15N范圍，采用切向震動替代垂直震動，并在機械臂與機身連接處增設三級隔震系統，輔以飛控系統的反相位動態補償算法。“這些建議直指我們當前方案的技術盲區，為穩定性難題提供了系統化解決路徑。”項目組成員劉常億在會后坦言。雙方現場約定，將在兩周后針對優化方案進行二次專項技術論證。

                                                                                                        圖為企業工程師分析項目技術方案   李家煜供圖
                                                                                                           實踐啟示：從實驗室到產業化的關鍵跨越
返程大巴上，隊員們傳閱著寫滿批注的方案稿。"企業關注的不是技術先進性，而是10年使用周期的維護成本。"指導老師郭萬金總結道。調研數據顯示，79%的校園科創項目因脫離產業需求而終止，這使隊員們重新審視研發方向。
實踐隊將建立校企聯合實驗室，利用研究院的工況模擬平臺進行技術驗證。正如哈特研究院院長在送別時所強調："把論文寫在生產線上的青春，才是新質生產力需要的創新力量。
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                                                                                                                                                                                                                                                                通訊員 譚清魁 李運昂