仿生蛇形機器人，探索復雜地域新利器
 
近日，重慶機電職業技術大學的學生團隊在科技領域取得新突破，他們研發的杯弓蛇“音”仿生蛇形機器人，為復雜地域探索帶來新可能，引發廣泛關注。
這款仿生蛇形機器人的設計目的明確，旨在解決狹小地域探索難題。其基本思路圍繞高度仿生展開，在外形、運動方式和行為特性上高度模仿真實的蛇，具備高度靈活的身體結構，能夠在復雜環境中自如穿梭。在技術層面，它配備了先進的傳感器和智能控制系統，通過振動傳感器收集信號，結合算法判斷聲源位置并定位，同時利用配套顯示屏為使用者提供指引。
該機器人具有多項創新點。在信號處理方面，它搭載了先進的盲源分離生命信號識別系統，能在嘈雜環境中分離出單個生命體信號，檢測準確度高達 97.86%，遠超傳統探測儀。在算法應用上，基于 SAE-SVM 算法進行振動事件檢測與 TDoA 聲源定位，還優化了 A * 算法用于路徑規劃，有效降低能耗并提高路徑規劃合理性，相較于傳統算法，能耗從 5114.48J 左右降至 3361.27J 左右，路徑規劃也更加科學。此外，該機器人借助 NI My RIO 和 MySQL 實現云端互聯，極大地提升了產品便攜性。
目前，“杯弓蛇音” 仿生蛇形機器人處于實驗室階段。團隊表示，未來計劃對機器人進行進一步優化和完善，推動其向實際應用轉化。隨著技術的不斷成熟，這款仿生蛇形機器人有望在工業、科研、救援等領域發揮重要作用，為復雜地域的探索和檢測工作提供新的解決方案，創造可觀的經濟效益和社會效益，助力相關行業的發展。“杯弓蛇音”的誕生，不僅體現了我們將知識運用到實際的創新能力，也為復雜環境探索領域注入了新的活力。未來，團隊計劃進一步優化“杯弓蛇音”的性能，使其在自然災害救援、地下洞穴勘探等領域發揮更大的作用，為保障人類安全和探索未知世界貢獻力量。