中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽創(chuàng)辦于 2017 年，首屆大賽由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)共同主辦，浙江大學(xué)機(jī)器人研究院、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)工程教育專業(yè)委員會(huì)承辦， 決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。之后大賽每年舉辦一次，至今已經(jīng)連續(xù)舉辦6 屆。大賽以“更好、更快、更強(qiáng)”為主題，以培養(yǎng)學(xué)生提出問(wèn)題能力為起點(diǎn)，

形成問(wèn)題提出、解決方案、技術(shù)創(chuàng)新和后期孵化一體化的人才培育鏈條，助力機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于 2020 年列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜.

為進(jìn)一步推進(jìn)高校學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課

外科技創(chuàng)新實(shí)踐，推動(dòng)新工科人才培養(yǎng)，經(jīng)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)

研究，決定啟動(dòng)第七屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、競(jìng)賽組織機(jī)構(gòu)

1.主辦單位

中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)

2.承辦單位

浙江省余姚市人民政府

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院

大賽設(shè)立組織委員會(huì)負(fù)責(zé)大賽的組織實(shí)施；設(shè)立專家委員會(huì)和裁判委員會(huì)負(fù)

責(zé)大賽的評(píng)審工作；設(shè)立仲裁委員會(huì)負(fù)責(zé)比賽過(guò)程的監(jiān)督和異議處理。

二、大賽主題

第七屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽設(shè)主題賽和專項(xiàng)賽。

（一）主題賽

主題一（創(chuàng)意設(shè)計(jì)）：家用智能機(jī)器人——讓生活更美好

服務(wù)于未來(lái)生活的智能型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)：適用于千家萬(wàn)戶的智能機(jī)器人，其用途為家務(wù)勞動(dòng)機(jī)器人、娛樂(lè)、情感交流、陪伴、個(gè)人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護(hù)等家用服務(wù)智能機(jī)器人。

本次競(jìng)賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。

作品形式：參賽隊(duì)可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠?lái)展示創(chuàng)意設(shè)計(jì)。評(píng)審時(shí)按以下類別，分組評(píng)審。

（1）無(wú)實(shí)物組：以文字、圖片、動(dòng)畫(huà)等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；

（2）自制實(shí)物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并制作模型（或原理樣機(jī)）的形

式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；

（3）模塊化產(chǎn)品搭建組：采用慧魚(yú)模塊、啟創(chuàng)遠(yuǎn)景模塊、越疆模塊、博創(chuàng)尚和模塊、節(jié)卡模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品，表達(dá)設(shè)計(jì)創(chuàng)意。

主題二（創(chuàng)意競(jìng)技）：——挑戰(zhàn)更快

魔方機(jī)器人

參照人類魔方競(jìng)速規(guī)則，設(shè)計(jì)制作魔方機(jī)器人，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、信息和自然科學(xué)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)比人“計(jì)算”更快、“翻動(dòng)”更加靈活迅速的目標(biāo)。

魔方機(jī)器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過(guò) 480mm*480mm*480mm，

總重量不超過(guò) 20kg，攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競(jìng)賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方，決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。

主題三：智能機(jī)器人對(duì)抗賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)

分統(tǒng)一部件組和開(kāi)放部件組。

（1）統(tǒng)一部件組：參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊、結(jié)構(gòu)組件等部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過(guò)策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人進(jìn)行比賽，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。根據(jù)比賽形式的不同，設(shè)置輪式格斗、仿人格斗、視覺(jué)對(duì)抗、無(wú)人機(jī)對(duì)抗、服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技、機(jī)器人仿真等類別的比賽項(xiàng)目。

（2）開(kāi)放部件組：在對(duì)參賽機(jī)器人重量、尺寸等限制的條件下，參賽隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過(guò)策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上自主對(duì)抗，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。

參賽項(xiàng)目及規(guī)則要求，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨詢。

（二）專項(xiàng)賽

專項(xiàng)賽一：俄羅斯方塊機(jī)器人

參照俄羅斯方塊游戲的拼接規(guī)則，設(shè)計(jì)基于 ROS 框架的俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)，融合機(jī)器視覺(jué)和人工智能算法，將隨機(jī)散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤(pán)面中。

俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)不限機(jī)器人類型，鼓勵(lì)參賽隊(duì)最大程度發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。機(jī)器人臂展不超過(guò) 1000mm，機(jī)器人系統(tǒng)必須在 ROS 框架下運(yùn)行。

專項(xiàng)賽二：四足智能機(jī)器人對(duì)抗賽本次大賽采用開(kāi)源的 ROS 絕影四足機(jī)器人平臺(tái)，搭載可擴(kuò)展的傳感器，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)部分和感知部分的二次開(kāi)發(fā)，模擬未來(lái)生活的四足機(jī)器人應(yīng)用和技術(shù)挑戰(zhàn)。

四足機(jī)器人整機(jī)重量≤15kg， 機(jī)器人足端不安裝壓力傳感器，所有電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)模組外徑 70-76mm。

專項(xiàng)賽三：VEX U 智能機(jī)器人對(duì)抗賽

VEX U 是全球規(guī)模最大的 VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽的賽項(xiàng)之一。本屆 VEX U 的競(jìng)賽主題為“粽橫天下”，比賽在約 3.7x3.7 米的正方形場(chǎng)地上進(jìn)行。兩支賽隊(duì)各控制兩臺(tái)機(jī)器人在包含前45秒自動(dòng)賽時(shí)段和后75秒手動(dòng)控制時(shí)段的賽局中競(jìng)爭(zhēng)。賽局目標(biāo)是通過(guò)使用粽球在球門(mén)內(nèi)得分，在賽局結(jié)束時(shí)提升機(jī)器人， 以獲得比 對(duì) 方 賽 隊(duì) 更 高 的 得 分 。詳 細(xì) 競(jìng) 賽 規(guī) 則 請(qǐng) 查 閱 VEX 中 文 官 方 論 壇

https://www.vexforum.cn/t/topic/10839

三、賽制

大賽采用區(qū)域賽和全國(guó)賽二級(jí)賽制。

區(qū)域賽為全國(guó)賽的選拔賽，按省、自治區(qū)、直轄市為區(qū)域賽的組織單位。

成立區(qū)域賽組委會(huì)并設(shè)有秘書(shū)處單位（或承辦單位）的賽區(qū)（名單將在本官方網(wǎng)站陸續(xù)公布），按賽區(qū)組織主題一、主題二和主題三的全國(guó)選拔賽。未成立區(qū)域賽的賽區(qū)，由大賽組委會(huì)統(tǒng)一組織全國(guó)選拔賽。專項(xiàng)賽視同為一個(gè)區(qū)域賽，由大賽組委會(huì)統(tǒng)一組織全國(guó)選拔賽。

區(qū)域賽:以區(qū)域賽有效報(bào)名隊(duì)數(shù)計(jì)總數(shù)，按成績(jī)排序，評(píng)出不高于 24%的參賽隊(duì)伍，獲得全國(guó)賽資格。

全國(guó)賽：獲得全國(guó)賽資格的參賽隊(duì)采用現(xiàn)場(chǎng)展示、答辯等方式，由專家委員會(huì)評(píng)選出各獎(jiǎng)項(xiàng)。

四、區(qū)域賽與全國(guó)賽時(shí)間安排

區(qū)域賽時(shí)間：各賽區(qū)應(yīng)在 2024 年 7 月 21 日前公布選拔賽入選名單（具體請(qǐng)見(jiàn)各賽區(qū)通知、公告）。入選名單一經(jīng)公布，不再受理參賽師生人員調(diào)整申請(qǐng)。

全國(guó)賽時(shí)間：2024 年 8 月 21-22 日

五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

1.全國(guó)賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

全國(guó)賽設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)。主題一、主題二、主題三、專項(xiàng)賽分別評(píng)審。

一等獎(jiǎng)：20%

二等獎(jiǎng)：40%

三等獎(jiǎng)：40%

獎(jiǎng)評(píng)選采取寧缺毋濫原則，根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平，各獎(jiǎng)項(xiàng)可小于上述比例或數(shù)量，具體數(shù)由大賽組委會(huì)討論確定。同時(shí)，設(shè)立“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng)，對(duì)在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)；設(shè)立“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”，對(duì)在大賽中表現(xiàn)突出的指導(dǎo)教師表彰獎(jiǎng)勵(lì)。設(shè)立“中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，對(duì)在大賽工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位或個(gè)人給予表彰獎(jiǎng)勵(lì)，該獎(jiǎng)項(xiàng)可空缺。

2.區(qū)域賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

（1）已成立區(qū)域賽組委會(huì)并設(shè)有秘書(shū)處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置和獲獎(jiǎng)比例由賽區(qū)組委會(huì)確定并公布。

注：“若某一主題（組別）的參賽作品總數(shù)小于 5 件，如果賽區(qū)因該主題（組別）作品數(shù)過(guò)少而不能給晉級(jí)國(guó)賽名額時(shí)，由賽區(qū)提出申請(qǐng)將該主題（組別）的所

有作品歸并到由大賽組委會(huì)統(tǒng)一組織的全國(guó)選拔賽中并進(jìn)行評(píng)審。

（2）由大賽組委會(huì)統(tǒng)一組織評(píng)審的區(qū)域賽和專項(xiàng)賽

設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，主題一、主題二、主題三、專項(xiàng)賽分別評(píng)審。

一等獎(jiǎng)：10%

二等獎(jiǎng)：20%

三等獎(jiǎng)：30%

獎(jiǎng)評(píng)選采取寧缺毋濫原則，根據(jù)參賽作品質(zhì)量和水平，各獎(jiǎng)項(xiàng)可小于上述比例，若某一主題（組別）的參賽作品總數(shù)小于 7 件時(shí)，大賽專家委員會(huì)有權(quán)決定

是否給予各等級(jí)獎(jiǎng)，具體由大賽專家委員會(huì)討論確定。

六、參賽資格

全國(guó)高校在校專科生、本科生、研究生，經(jīng)學(xué)校同意報(bào)名參賽。

主題一、主題二每隊(duì)學(xué)生人數(shù) 1-3 人，主題三、專項(xiàng)賽每隊(duì)學(xué)生人數(shù) 1-4人。指導(dǎo)教師 1-2 人。

七、報(bào)名時(shí)間和要求

2024 年 3 月 18 日-2024 年 6 月 25 日（注：各賽區(qū)有差異，請(qǐng)以各賽區(qū)公布的時(shí)間為準(zhǔn)）。報(bào)名網(wǎng)址：www.robotcontest.cn。

請(qǐng)根據(jù)高校所在區(qū)域選擇相應(yīng)賽區(qū)或?qū)ｍ?xiàng)進(jìn)行報(bào)名。

八、參賽作品提交要求

所有參賽隊(duì)首先提交《第七屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表》（附件 1）電子版和簽字蓋章的 PDF 掃描版。需待作品申報(bào)表審核通過(guò)后，方

可根據(jù)不同主題提交以下作品材料：

1.“主題一”要求提交的材料

參賽隊(duì)按作品有無(wú)實(shí)物，分別提交材料。

（1）無(wú)實(shí)物：設(shè)計(jì)創(chuàng)意的 PDF 文檔（文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖或動(dòng)畫(huà)）。

（2）有實(shí)物（包括模型搭建）：設(shè)計(jì)創(chuàng)意的 PDF 文檔+原理樣機(jī)視頻（mp4 格式）。設(shè)計(jì)創(chuàng)意的 PDF 文檔，包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖等，篇幅（不包括封頁(yè)）限 A4 紙 6 頁(yè)以內(nèi)，文件大小不超過(guò) 20M。實(shí)物模型或原理樣機(jī)的功能演示視頻（限 60 秒以內(nèi)，文件大小不超過(guò) 50M）。

2.主題二、主題三、專項(xiàng)賽二、專項(xiàng)賽三的要求提交的材料

（1）參賽作品實(shí)物模型一次完整動(dòng)作過(guò)程的視頻（要求 mp4 格式，文件不超過(guò) 90M）；時(shí)長(zhǎng)：魔方機(jī)器人、四足機(jī)器人作品視頻時(shí)長(zhǎng)一般宜不大于 90S， VEXU 不大于 120S。

（2）作品設(shè)計(jì)技術(shù)文檔 PDF，包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果，篇幅限 A4 紙 30 頁(yè)。

3. 專項(xiàng)賽一要求提交的材料提交參賽材料的詳細(xì)要求見(jiàn)專項(xiàng)賽一的比賽細(xì)則。

作品材料提交網(wǎng)址：www.robotcontest.cn。

九、參賽作品提交時(shí)間

1.成立區(qū)域賽組委會(huì)并設(shè)有秘書(shū)處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，作品提交時(shí)間，請(qǐng)登錄該賽區(qū)官方網(wǎng)站查詢。

2.未成立區(qū)域賽組委會(huì)的賽區(qū)和專項(xiàng)賽，作品提交時(shí)間：2024 年 7 月 1 日-2024 年 7 月 7 日

十、參賽費(fèi)

1.區(qū)域賽參賽費(fèi)

（1）成立區(qū)域賽組委會(huì)并設(shè)有秘書(shū)處單位（或承辦單位）的賽區(qū)，參賽費(fèi)收取標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)登錄相應(yīng)區(qū)域賽官方網(wǎng)站查詢。

（2）未成立區(qū)域賽組委會(huì)的賽區(qū)和專項(xiàng)賽，由中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)統(tǒng)一按 600 元/隊(duì)收取選拔賽參賽費(fèi)，參賽費(fèi)主要用于專家評(píng)審、競(jìng)賽運(yùn)行等相關(guān)費(fèi)用支出。

2.決賽參賽費(fèi)

進(jìn)入決賽的參賽隊(duì)伍，由中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)統(tǒng)一按 800元/隊(duì)收取決賽參賽費(fèi)，參賽費(fèi)主要用于專家評(píng)審、競(jìng)賽運(yùn)行等相關(guān)費(fèi)用支出；在區(qū)域賽和專項(xiàng)賽時(shí)已由中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)收取參賽費(fèi)的，決賽費(fèi)用減半收取。

3.賬號(hào)、戶名

按“中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽”全國(guó)組織委員會(huì)和主辦方的安排，參賽隊(duì)的參賽費(fèi)委托“杭州簡(jiǎn)學(xué)科技有限公司”收取。賬號(hào)信息為如下：

戶名：1202023309910090288

開(kāi)戶行：中國(guó)工商銀行杭州三墩支行

賬號(hào)：杭州簡(jiǎn)學(xué)科技有限公司

參賽隊(duì)伍在 2024 年 7 月 8 日前匯款到指定賬號(hào)（匯款務(wù)必注明“團(tuán)隊(duì)碼、學(xué)校、姓名、學(xué)校稅號(hào)”）

十一、知識(shí)產(chǎn)權(quán)

參賽作品必須為原創(chuàng)，且不侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)公開(kāi)或申請(qǐng)專利的，請(qǐng)注明。大賽主辦方享有免費(fèi)對(duì)參賽獲獎(jiǎng)作品進(jìn)行部分或全部復(fù)制、信息網(wǎng)絡(luò)傳播、展示、匯編和出版的權(quán)利，作者擁有署名權(quán)。

十二、聯(lián)系方式

1.大賽組委會(huì)秘書(shū)處

中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)秘書(shū)處聯(lián)系人，毛睿，0574-62550899，電子郵箱:robot_contest@126.com

2.報(bào)名注冊(cè)、提交材料聯(lián)系人

席老師 18240315591

3.官方網(wǎng)站

了解大賽通知、賽事進(jìn)程、歷屆競(jìng)賽情況、大賽協(xié)辦單位技咨詢等內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站:www.robotcontest.cn.