為深入了解機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)，汲取龍頭企業(yè)智慧，推動“翼臂協(xié)凈”項目技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，7月23日，長安大學(xué)“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學(xué)生暑期社會實踐隊在指導(dǎo)教師郭萬金的帶領(lǐng)下，赴安徽省蕪湖市埃夫特智能機器人股份有限公司開展專題調(diào)研。 　　調(diào)研伊始，實踐隊在郭萬金老師的引導(dǎo)下，系統(tǒng)考察了埃夫特公司的發(fā)展歷程與榮譽成就。在專業(yè)講解中，隊員們重點參觀了模塊化展示的機器人技術(shù)矩陣展廳。從核心部件的精密設(shè)計，到協(xié)作機器人的柔性互動、噴涂與焊接機器人的高精度作業(yè)，再到5G+協(xié)同機器人的智能互聯(lián)與小型桌面機器人的高效靈巧，一幅清晰的機器人技術(shù)應(yīng)用全景圖徐徐展開。這些與“翼臂協(xié)凈”項目涉及的運動控制、環(huán)境感知、多機協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)密切相關(guān)的工業(yè)級解決方案，為團隊提供了寶貴的行業(yè)參照和技術(shù)驗證實例。 隊員們深刻感受到，前沿技術(shù)正從理論走向鮮活的工業(yè)實踐。 　　實踐隊深入生產(chǎn)一線，在語音交互智能碼垛工作站前進行深度技術(shù)觀摩。郭萬金老師結(jié)合現(xiàn)場全場景實操，詳細(xì)解析了從語音指令識別、機械臂運動學(xué)實時解算到末端執(zhí)行器精準(zhǔn)抓取與排列的全流程。隊員們近距離觀察了機械臂的流暢運行軌跡與穩(wěn)定抓取性能，這正是“翼臂協(xié)凈”項目實現(xiàn)清潔作業(yè)臂精準(zhǔn)控制與高效執(zhí)行所追求的核心能力。這種沉浸式體驗，使項目團隊對“指令-規(guī)劃-執(zhí)行”這一復(fù)雜鏈條中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)（尤其是運動控制算法和實時反饋系統(tǒng)）有了更為直觀和深刻的理解，為優(yōu)化項目技術(shù)路徑提供了直接啟發(fā)。 　　調(diào)研尾聲，實踐隊了解了埃夫特在工作機器人與智能裝備云平臺領(lǐng)域的最新進展及其合作伙伴生態(tài)。隨即，隊員們緊扣“翼臂協(xié)凈”項目的技術(shù)難點與優(yōu)化需求，結(jié)合當(dāng)日的所見、所聞、所學(xué)展開熱烈研討。大家聚焦如何將埃夫特在協(xié)作機器人控制、精準(zhǔn)運動規(guī)劃、多傳感器融合及云平臺智能調(diào)度等方面的先進經(jīng)驗，遷移應(yīng)用于項目自身的清潔機械臂協(xié)同控制（“翼臂協(xié)凈”）與智能決策系統(tǒng)（“靈犀智控”）開發(fā)中。通過思想碰撞，團隊在提升項目執(zhí)行精度、增強系統(tǒng)智能化水平、探索云端協(xié)同可能性等方面獲得了切實可行的優(yōu)化思路和新穎見解。
　　此次埃夫特之行，不僅是一次開闊視野的產(chǎn)業(yè)前沿探訪，更是一次精準(zhǔn)對標(biāo)項目需求、汲取行業(yè)頂尖智慧的賦能之旅。實踐隊師生深切體會到智能制造技術(shù)的飛速發(fā)展及其對產(chǎn)業(yè)變革的深刻影響。大家一致表示，將認(rèn)真消化吸收調(diào)研成果，把在埃夫特學(xué)到的先進理念、技術(shù)思路和管理經(jīng)驗融入“翼臂協(xié)凈”項目的迭代升級中，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、問題導(dǎo)向，不斷提升項目的技術(shù)含量和實用價值，以實際行動響應(yīng)國家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動制造業(yè)高端化智能化綠色化的號召，努力在科技創(chuàng)新的賽道上跑出長大學(xué)子的青春加速度，為服務(wù)制造強國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)智慧與力量。