星光點亮未來|常州robot團(tuán)隊：七天七夜，首秀全國機(jī)器人大賽Robocon國賽
2024年7月，常州工學(xué)院的一支新生力量——光電Robot團(tuán)隊，在全國機(jī)器人大賽Robocon的舞臺上，以堅韌不拔的精神和出色的技術(shù)能力，成功闖入國賽，為學(xué)校贏得了榮譽。這支由熱血青年組成的團(tuán)隊，在短短七晝夜內(nèi)，經(jīng)歷了從組裝、調(diào)試到比賽的全程挑戰(zhàn)，充分展現(xiàn)了他們的實力與毅力。
故事的開始，要追溯到5月初，常州工學(xué)院光電Robot團(tuán)隊抱著探索的好奇心，完成了主辦方的中期檢測任務(wù)，并欣喜地接收到了參加全國機(jī)器人大賽Robocon的邀請函。這是一項對技術(shù)、團(tuán)隊協(xié)作和創(chuàng)新能力要求極高的賽事，對于首次參賽的常州工學(xué)院來說，無疑是一次巨大的挑戰(zhàn)。然而，團(tuán)隊成員們并沒有退縮，他們迅速集結(jié)，開始了緊張的備戰(zhàn)工作。他們知道，這是一次難得的機(jī)會，他們要用自己的實力證明，常州工學(xué)院也能在機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。
這個團(tuán)隊整體是由赫特福德學(xué)院和光電工程學(xué)院構(gòu)成，具體分工明確：赫特福德學(xué)院的學(xué)生們主要負(fù)責(zé)機(jī)械部分，即機(jī)器人的框架構(gòu)建；而來自光電工程學(xué)院的朱佩偉、殷統(tǒng)創(chuàng)、許子涵則肩負(fù)起電控部分的重任，他們負(fù)責(zé)機(jī)器人的運動程序編寫，確保機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)的指令精準(zhǔn)行動；另外，張若璐則負(fù)責(zé)財會工作，她需要估算整個項目的大致開銷，確保團(tuán)隊在有限的預(yù)算內(nèi)完成所有的準(zhǔn)備工作。
共有四場預(yù)選賽，只要在任意一場中得分即可獲得國賽的排名。比賽共有三個部分可以得分：種植、收獲和歸倉。看似簡單的比賽規(guī)則，但對于這支參賽資金、人員和技術(shù)均有限的常州工學(xué)院團(tuán)隊來說，通往勝利的這條路荊棘叢生。
7月4日，團(tuán)隊成員用歐標(biāo)鋁方完成了R1機(jī)器人底盤的組裝工作，這是他們邁出的第一步。接下來的幾天里，他們晝夜所馳，每天都在進(jìn)行緊張的調(diào)試和準(zhǔn)備工作。7月5日早上8點，步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試工作開始進(jìn)行，團(tuán)隊成員們圍在一起，仔細(xì)研究著每一個參數(shù)，確保電機(jī)的運行穩(wěn)定可靠。他們知道，每一個細(xì)節(jié)都關(guān)乎到比賽的成敗，所以他們不敢有絲毫的馬虎。

圖為7月8日常州工學(xué)院的Robocon隊員們在實驗室調(diào)試電機(jī)。 朱佩韋 供圖
7月6日凌晨，R2小車的主要結(jié)構(gòu)框架大體完成，準(zhǔn)備出發(fā)前往比賽場地。通宵后的隊員們的臉上略帶倦意，但他們的眼中卻閃爍著堅定的光芒。他們知道，接下來的比賽將是對他們技術(shù)和團(tuán)隊協(xié)作能力的最大考驗。
7月7日早晨，團(tuán)隊成員們報道檢錄，正式進(jìn)入了比賽狀態(tài)。與預(yù)檢測同期進(jìn)行的開賽首日，他們進(jìn)行了兩輛車的主體功能測試，并進(jìn)行了預(yù)選賽的準(zhǔn)備。在這段時間，他們?yōu)榱苏{(diào)車每一刻都精神緊繃，有時候甚至連飯都顧不上吃。但是，他們從未抱怨過一句，因為他們知道，每一分每一秒的付出，都是為了能夠在比賽中取得更好的成績。他們相互鼓勵，共同面對困難，一起尋找解決方案。
在比賽現(xiàn)場，當(dāng)其他學(xué)校的隊伍已經(jīng)在展示他們的成果時，常州工學(xué)院的旗幟才剛剛進(jìn)入開幕式。他們的小車由于在運輸過程中損壞，仍然在緊張的調(diào)試中。然而，這并沒有擊垮他們。相反，他們從中汲取了力量，相互依靠、鼓勵，共同拼搏。他們知道，比賽不僅僅是為了勝利，更是為了展示自己的實力和團(tuán)隊精神。
在比賽的第一天，團(tuán)隊還接受了一場紀(jì)錄片的采訪。面對鏡頭，他們講述了自己的經(jīng)歷和感受。他們表示，在最初的時候，他們并不相信自己能夠有一群人陪著去追夢。他們?nèi)狈ψ孕�，也沒有足夠的經(jīng)費支持。然而，隨著時間的推移和比賽的臨近，他們開始逐漸找到了自己的方向和目標(biāo)。他們開始學(xué)習(xí)其他學(xué)校的經(jīng)驗和技術(shù)，努力提升自己的能力。在這個過程中，他們也逐漸認(rèn)識到了團(tuán)隊協(xié)作的重要性。只有大家齊心協(xié)力，才能夠戰(zhàn)勝一切困難。他們相互支持、鼓勵，共同面對每一個挑戰(zhàn)和困難。
7月9日和10日，他們分別進(jìn)行了兩場預(yù)選賽和最后兩場預(yù)算賽。每一場比賽都充滿了緊張和挑戰(zhàn)，他們需要不斷地調(diào)整策略、優(yōu)化程序、修復(fù)故障，以確保小車能夠在賽道上穩(wěn)定運行。在這個過程中，團(tuán)隊成員們展現(xiàn)出了驚人的團(tuán)隊協(xié)作能力和技術(shù)實力。他們相互支持、鼓勵，共同面對每一個困難和挑戰(zhàn)。他們用自己的行動詮釋了什么是真正的團(tuán)隊精神。

圖為光電Robot團(tuán)隊在比賽場上緊張操作。ROBOCON主辦方 供圖
 終于，在最后一次緊張地踏上比賽場地時，他們表現(xiàn)出了最好的風(fēng)采，在最后兩秒內(nèi)成功獲得十分！憑借這一來之不易的分?jǐn)?shù)，他們獲得了國家三等獎的好成績！這次的結(jié)果終于沒有辜負(fù)他們前期不分晝夜的奮戰(zhàn)。


圖為常州工學(xué)院光電Robot團(tuán)隊的獲獎證書。常州工學(xué)院光電Robot團(tuán)隊 供圖
回首這段經(jīng)歷，他們也遇到了很多意想不到的困難。由于這是一支全新的團(tuán)隊，他們?nèi)狈��?jīng)驗，同時也沒有足夠的預(yù)算支持。但是，他們憑借著對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和對夢想的追求，堅持了下來。他們自費購買材料，通宵達(dá)旦地進(jìn)行調(diào)試和準(zhǔn)備，展現(xiàn)了極高的團(tuán)隊凝聚力和拼搏精神。他們知道，只要團(tuán)結(jié)一心，就沒有什么困難是克服不了的。他們用實際行動證明了常州工學(xué)院在機(jī)器人領(lǐng)域的實力和潛力，也為學(xué)校贏得了更多的聲譽和認(rèn)可。在未來的日子里，他們將繼續(xù)努力、不斷前行，為學(xué)校和社會做出更多的貢獻(xiàn)。

圖為常州工學(xué)院光電Robot團(tuán)隊比賽合影紀(jì)念。 常州工學(xué)院光電Robot團(tuán)隊 供圖
通訊員：許子涵