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精準除草,守護每一片綠意——計信學院赴蕪湖市草影無蹤“項目e站”本科生社會實踐團隊

發布時間:2024-07-10 關注: 一鍵復制網址
  7月9日,正式研發開始第二天,計信學院赴蕪湖市草影無蹤“項目e站”本科生社會實踐團隊全體成員于計信學院本科創新實驗室對項目進行深入研究。技術組統籌規劃,在隊長閆星星的帶領下分為小車組、雜草識別組、機械臂控制組。三組穩定推進各項工作,并取得相應成果。
(圖為 技術組成員討論場景)
(圖為 技術組成員工作場景)
  小車組目前已經實現了小車的直線行駛功能,并且對巡線以及調整運行方向有了初步的想法;雜草識別組已利用yolov5模板完成低精度雜草識別,目前正在標記更多雜草與蔬菜數據,提高機激光除草機運作時對雜草辨別的準確度;機械臂控制組通過預編程設定機械臂的動作序列,已實現機械臂脫機抓取指定物體,提升機械臂的運動效率及靈敏度。
(圖為 機械臂小組調試設備)
  在實踐的第二天,經過合理的分工,工作效率與團隊協調度大大提高。各組吹響行動的號角,隊員之間默契配合,積極完成組內任務,攻堅克難,為最終的成果——智能高效激光除草機而努力,守護農田中的每一片綠意!
 
作者:胡晴 來源:多彩大學生網
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